martes, 18 de junio de 2019

CONSTRUCCIÓN DE ROBOTS EN 4º E.S.O.

https://drive.google.com/file/d/1k6yEwoY7_ObNfYShLyxxtpWQMQsMZMKj/view?usp=sharing

Si pulsamos sobre la imagen del grupo de alumnas y alumnos de 4º, sobre estas líneas, está el enlace para ver una presentación de fotos con el proceso de construcción del robot con la electrónica programada con Arduino y con un módulo Bluetooth soldado en su placa de circuito impreso para poder controlar el robot desde un dispositivo móvil. Así que, utilizamos el teléfono móvil para darle órdenes de movimiento, además de poder hacerlo con micropulsadores que soldamos a la placa.

En el siguiente vídeo están programando uno de los robots con una app descargada en el móvil:

 
¡Este fue un buen proyecto STEM!!

STEM ( Ciencia + tecnología +  ingeniería + matemáticas)








sábado, 15 de junio de 2019

ROBÓTICA CON LEGO MINSTORM EV3


En 4º E.S.O. con los 5 robots Lego Minstorm EV3 del aula de tecnología, programaron:

-El sensor ultrasónico para que esquive obstáculos a cierta distancia y de la vuelta sin chocar o, al contrario, para que vaya hacia ellos (robots sumo) y se enfrenten ganando el que primero salga fuera de una línea pegada en el suelo.

-El sensor de color para que el robot siga una línea o para que detecte los bordes de la mesa y de la vuelta:

 
 O bien para que se mueva sin salir de un espacio limitado por una línea de color y vaya parando unos segundos cada vez que detecta un color y lo comunique tanto escrito en su pantalla como en voz alta.

-Los motores medianos para que mueva brazos y atrape objetos para trasladarlos, o bien, para lanzar canicas y meterlas en una improvisada portería, o bien para que levante unas pesas cuando el sensor de color detecta un determinado color.

-El girosensor para que detecte si sube por una rampa demasiado inclinada y de marcha atrás antes de volcar.

- Mover los motores del robot colocándole un sensor infrarojos a modo de ojos y dirigirlo con el mando o baliza emisora de infrarojos:




https://drive.google.com/file/d/1vSwQIATkS7hozAdu-8kb2MskEjjKyY-H/view?usp=sharing

 -Y para finalizar, cada grupo programó que su robot emita notas tal que compongan una melodía escogida por ellos y que mueva motores grandes y medianos para bailar.



Fotos con su programa y vídeo del baile correspondiente:


Sameira y Noreia, programaron movimientos de los motores grandes y de los medianos e introdujeron las notas de manera que sonase la melodía de Mario Bros:

https://drive.google.com/file/d/0B-hxz1JUVMprcGZsUXNvUUNST1NlbXR5bzhkNDEzeTkwb2l3/view?usp=sharing 

Alejandro, Daniel y Diego, construyeron y programaron el robot humanoide introduciendo en el programa archivos de sonido descargados de la canción Friends de Marshmello y empatados de manera precisa.

https://drive.google.com/file/d/1ldmCMueoDT_xH3_e_9C7GcX9gMAD0gBF/view?usp=sharing  


Marcos, Hugo y Aarón, programaron movimientos de los motores grandes y de los medianos e introdujeron las notas de manera que sonase la melodía de Movimiento Naranja:

https://drive.google.com/file/d/1ldmCMueoDT_xH3_e_9C7GcX9gMAD0gBF/view?usp=sharing  

Carmen y Elena, programaron movimientos de los motores grandes y de los medianos e introdujeron las notas de manera que sonase la melodía de Piratas del Caribe:

https://drive.google.com/file/d/1ldmCMueoDT_xH3_e_9C7GcX9gMAD0gBF/view?usp=sharing  




martes, 11 de junio de 2019

ARDUINO

Arduino es una plataforma de hardware libre, basada en una placa con un microcontrolador y un entorno de desarrollo (software) para poder programar en el ordenador los componentes electrónicos que se conecten a ella, diseñada para facilitar el uso de la electrónica en proyectos multidisciplinares. 
En 4º E.S.O. hemos realizado y programado varios circuitos electrónicos con Arduino, entre ellos los siguientes:

-Encendido y apagado de 8 diodos leds, que colocamos bajo el árbol de Navidad el último día lectivo antes de las vacaciones navideñas:


-Avisador luminoso y acústico para, por ejemplo, colocar en la carcasa de algún producto tecnológico, y que nos avise de cuánto de cerca está un objeto del sensor ultrasónico. Está programado para que a 30 cm, se encienda el led verde; a 20 cm, el amarillo; y, a 10 cm, el rojo y que se active el zumbador.

-Tres microinterruptores, pulsando cada uno, el zumbador emitiría notas componiendo tres melodías navideñas diferentes, una para cada microinterruptor que se pulse:




- cuatro robots programados con Arduino y con un módulo bluetooth soldado para que se pueda dirigir desde un dispositivo móvil. Este proyecto se comenta en otra entrada de este blog.

Elena, Carmen, Sameira y Noreia en el vídeo están programando con el móvil uno de los dos robots que construyeron ellas soldando los componentes electrónicos (e incluso un módulo bluetooth para dirigir el robot no sólo con los microinterruptores soldados en la placa de circuito impreso, sino también con el móvil), tomando medidas con el polímetro, atornillando, subiendo el código de programación a la tarjeta controladora Arduino nano, ...Un buen proyecto STEM!! 

STEM ( Ciencia + tecnología +  ingeniería + matemáticas) y en este vídeo, STEM en femenino😉

 



-En el taller tenemos diez kits de Arduino como este para realizar prácticas en grupos de dos.

 - Ahora, Un grupo está construyendo una caja con un sensor ultrasónico, de manera que al acercar la mano, la detecte y active un servomotor que abrirá la tapa. Imagenes de su construcción:

En este
En el vídeo se muestra el funcionamiento de la caja robot ya hecha, falta perfeccionarla: comprobamos que la manivela del servo gira los grados adecuados, con lo que apenas tendremos que variar el código de programación en el software de Arduino (la tarjeta Arduino nano a la que soldaron los componentes está bien programada). Pero, vemos que la leva de madera que le añadimos hay que pulirla y colocarla a la distancia adecuada del borde de la caja para que complete bien el movimiento.
También, podemos comprobar que el sensor ultrasónico debemos girarlo hacia abajo porque detecta el lateral de la caja y abre sin tener que aproximar la mano a él, en el código de programación modificaremos los centímetros a los que debe activarse el servo cuando aproximemos la mano a la papelera.  

Otro grupo está construyendo una abeja robot propulsada por dos motores que sortea obstáculos al chocar porque en sus antenas lleva unos finales de carrera que activan o no el motor de su lado variando la dirección de avance:




         


  Y, otro grupo construye un quad con tracción en todas las ruedas gracias al moto reductor que le incorporan y a la transmisión mediante una correa.







Operaciones necesarias y llevadas a cabo con éxito por los alumnas y alumnos:
Dibujar, sujetar, perforar, cortar, serrar, limar, soldar, encolar, atornillar  y, en el caso de la caja, programar.

Último día de clase de este curso 2018-2019. Grupo de 4º, pero falta Marcos, con algunos de los proyectos que llevaron a cabo con muy buen saber y estar.  





miércoles, 5 de junio de 2019

ELECTRÓNICA

 Prácticas con los componentes electrónicos en las protoboard, una de ellas se muestra en el vídeo y es el funcionamiento de una fotoresistencia o sensor de luz LDR:

 Construyen, en grupos, un avisador luminoso y acústico del nivel del agua en un recipiente, uno de ellos se muestra cómo funciona en el vídeo:



En la tercera evaluación, están construyendo un robot siguelíneas con sensores de luz, algunos ya lo acabaron. Funciona así:


https://drive.google.com/open?id=10A8n07x6M0msspOkmnvckP5dJ8kcM-9P



Algunas fotos del proceso de construcción: