martes, 18 de junio de 2019

CONSTRUCCIÓN DE ROBOTS EN 4º E.S.O.

https://drive.google.com/file/d/1k6yEwoY7_ObNfYShLyxxtpWQMQsMZMKj/view?usp=sharing

Si pulsamos sobre la imagen del grupo de alumnas y alumnos de 4º, sobre estas líneas, está el enlace para ver una presentación de fotos con el proceso de construcción del robot con la electrónica programada con Arduino y con un módulo Bluetooth soldado en su placa de circuito impreso para poder controlar el robot desde un dispositivo móvil. Así que, utilizamos el teléfono móvil para darle órdenes de movimiento, además de poder hacerlo con micropulsadores que soldamos a la placa.

En el siguiente vídeo están programando uno de los robots con una app descargada en el móvil:

 
¡Este fue un buen proyecto STEM!!

STEM ( Ciencia + tecnología +  ingeniería + matemáticas)








sábado, 15 de junio de 2019

ROBÓTICA CON LEGO MINSTORM EV3


En 4º E.S.O. con los 5 robots Lego Minstorm EV3 del aula de tecnología, programaron:

-El sensor ultrasónico para que esquive obstáculos a cierta distancia y de la vuelta sin chocar o, al contrario, para que vaya hacia ellos (robots sumo) y se enfrenten ganando el que primero salga fuera de una línea pegada en el suelo.

-El sensor de color para que el robot siga una línea o para que detecte los bordes de la mesa y de la vuelta:

 
 O bien para que se mueva sin salir de un espacio limitado por una línea de color y vaya parando unos segundos cada vez que detecta un color y lo comunique tanto escrito en su pantalla como en voz alta.

-Los motores medianos para que mueva brazos y atrape objetos para trasladarlos, o bien, para lanzar canicas y meterlas en una improvisada portería, o bien para que levante unas pesas cuando el sensor de color detecta un determinado color.

-El girosensor para que detecte si sube por una rampa demasiado inclinada y de marcha atrás antes de volcar.

- Mover los motores del robot colocándole un sensor infrarojos a modo de ojos y dirigirlo con el mando o baliza emisora de infrarojos:




https://drive.google.com/file/d/1vSwQIATkS7hozAdu-8kb2MskEjjKyY-H/view?usp=sharing

 -Y para finalizar, cada grupo programó que su robot emita notas tal que compongan una melodía escogida por ellos y que mueva motores grandes y medianos para bailar.



Fotos con su programa y vídeo del baile correspondiente:


Sameira y Noreia, programaron movimientos de los motores grandes y de los medianos e introdujeron las notas de manera que sonase la melodía de Mario Bros:

https://drive.google.com/file/d/0B-hxz1JUVMprcGZsUXNvUUNST1NlbXR5bzhkNDEzeTkwb2l3/view?usp=sharing 

Alejandro, Daniel y Diego, construyeron y programaron el robot humanoide introduciendo en el programa archivos de sonido descargados de la canción Friends de Marshmello y empatados de manera precisa.

https://drive.google.com/file/d/1ldmCMueoDT_xH3_e_9C7GcX9gMAD0gBF/view?usp=sharing  


Marcos, Hugo y Aarón, programaron movimientos de los motores grandes y de los medianos e introdujeron las notas de manera que sonase la melodía de Movimiento Naranja:

https://drive.google.com/file/d/1ldmCMueoDT_xH3_e_9C7GcX9gMAD0gBF/view?usp=sharing  

Carmen y Elena, programaron movimientos de los motores grandes y de los medianos e introdujeron las notas de manera que sonase la melodía de Piratas del Caribe:

https://drive.google.com/file/d/1ldmCMueoDT_xH3_e_9C7GcX9gMAD0gBF/view?usp=sharing  




martes, 11 de junio de 2019

ARDUINO

Arduino es una plataforma de hardware libre, basada en una placa con un microcontrolador y un entorno de desarrollo (software) para poder programar en el ordenador los componentes electrónicos que se conecten a ella, diseñada para facilitar el uso de la electrónica en proyectos multidisciplinares. 
En 4º E.S.O. hemos realizado y programado varios circuitos electrónicos con Arduino, entre ellos los siguientes:

-Encendido y apagado de 8 diodos leds, que colocamos bajo el árbol de Navidad el último día lectivo antes de las vacaciones navideñas:


-Avisador luminoso y acústico para, por ejemplo, colocar en la carcasa de algún producto tecnológico, y que nos avise de cuánto de cerca está un objeto del sensor ultrasónico. Está programado para que a 30 cm, se encienda el led verde; a 20 cm, el amarillo; y, a 10 cm, el rojo y que se active el zumbador.

-Tres microinterruptores, pulsando cada uno, el zumbador emitiría notas componiendo tres melodías navideñas diferentes, una para cada microinterruptor que se pulse:




- cuatro robots programados con Arduino y con un módulo bluetooth soldado para que se pueda dirigir desde un dispositivo móvil. Este proyecto se comenta en otra entrada de este blog.

Elena, Carmen, Sameira y Noreia en el vídeo están programando con el móvil uno de los dos robots que construyeron ellas soldando los componentes electrónicos (e incluso un módulo bluetooth para dirigir el robot no sólo con los microinterruptores soldados en la placa de circuito impreso, sino también con el móvil), tomando medidas con el polímetro, atornillando, subiendo el código de programación a la tarjeta controladora Arduino nano, ...Un buen proyecto STEM!! 

STEM ( Ciencia + tecnología +  ingeniería + matemáticas) y en este vídeo, STEM en femenino😉

 



-En el taller tenemos diez kits de Arduino como este para realizar prácticas en grupos de dos.

 - Ahora, Un grupo está construyendo una caja con un sensor ultrasónico, de manera que al acercar la mano, la detecte y active un servomotor que abrirá la tapa. Imagenes de su construcción:

En este
En el vídeo se muestra el funcionamiento de la caja robot ya hecha, falta perfeccionarla: comprobamos que la manivela del servo gira los grados adecuados, con lo que apenas tendremos que variar el código de programación en el software de Arduino (la tarjeta Arduino nano a la que soldaron los componentes está bien programada). Pero, vemos que la leva de madera que le añadimos hay que pulirla y colocarla a la distancia adecuada del borde de la caja para que complete bien el movimiento.
También, podemos comprobar que el sensor ultrasónico debemos girarlo hacia abajo porque detecta el lateral de la caja y abre sin tener que aproximar la mano a él, en el código de programación modificaremos los centímetros a los que debe activarse el servo cuando aproximemos la mano a la papelera.  

Otro grupo está construyendo una abeja robot propulsada por dos motores que sortea obstáculos al chocar porque en sus antenas lleva unos finales de carrera que activan o no el motor de su lado variando la dirección de avance:




         


  Y, otro grupo construye un quad con tracción en todas las ruedas gracias al moto reductor que le incorporan y a la transmisión mediante una correa.







Operaciones necesarias y llevadas a cabo con éxito por los alumnas y alumnos:
Dibujar, sujetar, perforar, cortar, serrar, limar, soldar, encolar, atornillar  y, en el caso de la caja, programar.

Último día de clase de este curso 2018-2019. Grupo de 4º, pero falta Marcos, con algunos de los proyectos que llevaron a cabo con muy buen saber y estar.  





miércoles, 5 de junio de 2019

ELECTRÓNICA

 Prácticas con los componentes electrónicos en las protoboard, una de ellas se muestra en el vídeo y es el funcionamiento de una fotoresistencia o sensor de luz LDR:

 Construyen, en grupos, un avisador luminoso y acústico del nivel del agua en un recipiente, uno de ellos se muestra cómo funciona en el vídeo:



En la tercera evaluación, están construyendo un robot siguelíneas con sensores de luz, algunos ya lo acabaron. Funciona así:


https://drive.google.com/open?id=10A8n07x6M0msspOkmnvckP5dJ8kcM-9P



Algunas fotos del proceso de construcción:







jueves, 30 de mayo de 2019

CIRCUITOS NEUMÁTICOS

La neumática es la tecnología que emplea el aire comprimido como modo de transmisión de la energía necesaria para mover y hacer funcionar mecanismos.

 Mediante un fluido, aire conseguimos accionar un cilindro para que tenga un movimiento rectilíneo de salida o retroceso de un vástago (barra).
 Esto, hoy en día, tiene infinidad de aplicaciones como pueden ser la apertura o cierre de puertas en trenes o autobuses, levantamiento de grandes pesos, accionamientos para mover determinados elementos, etc.
 El control del cilindro, para que realice lo que nosotros queremos, se hace mediante válvulas. Estas válvulas, si lo comparamos con la electricidad, hacen las veces de interruptores, pulsadores, conmutadores, etc,  y mediante tubos conductores por los que circula el fluido (equivalente a los conductores eléctricos) se transmite la energía de un sitio a otro.

En el taller tenemos un compresor de aire de pistón de 10 bares de potencia máxima. Nosotros lo usaremos aproximadamente a 4 bares.
 Su interior es así:


 Los componentes básicos de un circuito neumático, son:

Imagen: https://automatismoindustrial.com/d-automatizacion/1-8-electroneumatica/1-8-2-circuitos-neumaticos/

 En clase de 4º E.S.O. se realizaron diferentes circuitos neumáticos para comprobar su funcionamiento y posibles aplicaciones prácticas en la industria:

1- Al presionar el pulsador de la válvula 3/2, esta cambiará de posición y permitirá el paso de aire desde el compresor hasta el cilindro, así avanzará el vástago del cilindro de simple efecto para realizar alguna acción posible. Al soltar el pulsador el vástago retrocede recuperando su posición inicial.
             
       
2. Presionando el pulsador de una válvula 3/2, avanza el vástago del cilindro (sale).Presionando el pulsador de la otra válvula, entrará.


3- Válvula de simultaneidad, realiza la función lógica Y :  sólo dejan pasar aire para empujar el vástago si se pulsan al mismo tiempo las dos. Esto obliga a utilizar las dos manos para la puesta en marcha de la máquina, logrando seguridad.


                        


4- Las válvulas 3/2 colocadas en paralelo, también realizan la función lógica Y

                      



5- Dos válvulas 3/2 activarán una válvula distribuidora 5/2  que enviará el aire a una válvula  reguladora de presión, así podemos conseguir reducir velocidad tanto en el retroceso del vástago, como en el avance, según convenga para la acción que tenga que hacer esa máquina con ese circuito neumático.




6-Vávula selectora: realiza la función O, es decir, saldrá de ella aire a presión si le entra aire por cualquiera de sus entradas(accionando la válvula 3/2 de la izquierda o la de la derecha)


                


    




martes, 28 de mayo de 2019

MUJERES CIENTÍFICAS E INVENTORAS

Trabajo hecho en clase de tecnología por los alumnos de 3º E.S.O. :


El día 9 de noviembre es el día del inventor y de la inventora, así que los alumnos de 2º de la E.S.O. en clase de tecnología investigaron sobre las grandes olvidadas por la historia, las mujeres, e hicieron presentaciones en grupos de dos, una de ellas es la siguiente:  Enlace


Exposición colocada en el recibidor del colegio con la ayuda de los alumnos y alumnas de 2º E.S.O. el 8 de marzo, día en el que se conmemora la lucha de la mujer por su participación, en igualdad con el hombre, en la sociedad y en su desarrollo íntegro como persona.

Mujeres Inventoras es una exposición creada por la Asociación Mexicana de Centros de Ciencia y Tecnología (AMMCYT), e inaugurada durante la Semana Nacional de Ciencia y Tecnología 2017.
Las protagonistas de la exposición son doce extraordinarias mujeres:



Proyectos técnicos de 2º E.S.O.

En 2º de la E.S.O. , en el primer trimestre hicimos los siguientes PROYECTOS TÉCNICOS:

- Una caseta para pájaros. Aprovechando una visita al espacio minero restaurado de la mina de Endesa, la construimos allí para que sean colocadas en esa zona y así contribuir a generar biodiversidad. El resto de las fases de este proyecto se hicieron en clase:




-una pirámide holográfica.
-un juego eléctrico que se expuso en el recibidor del colegio:

En el segundo trimestre, se les planteó hacer una estructura, con un circuito eléctrico que lleva pila, interruptor, motor y lámpara. Unos grupos escogieron un faro cuyo motor hace girar una pieza que interrumpe la luz de la bombilla. Y, otros, una estructura que retarde la caída de una canica al menos 6 segundos y que al caer, cierre el circuito, haciendo girar las aspas del motor y encendiendo una bombilla. 
Proyecto 1:


Proyecto2:



Proyecto3:


 

Proyecto4: 



 Proyecto5:

Proyecto6:

 
Proyecto 7:  fue el primero en ser terminada su fase de construir y, también, editaron el vídeo de su proyecto: