lunes, 4 de abril de 2022

Abejas-robot electromecánicas que sortean obstáculos.

 Propulsada por dos motores,sortea todos los obstáculos. Si una de las antenas choca contra un objeto, un interruptor (final de carrera o, también llamado, sensor de posición) cambia inmediatamente la polaridad de uno de los motores y, por lo tanto, la dirección de avance.







En este vídeo se ve el funcionamiento de cinco de las siete construídas en un circuito improvisado. Las dos que faltan, estaban en proceso: a una hubo que cambiarle un cable, pues al chocar no hacía el giro en el sentido adecuado para esquivar con eficiencia el obstáculo. Y a la otra hay que sujetarle las antenas a los contactos del final de carrera empleando tubo termoretráctil. Al final, funcionaron perfectamente las siete.
 

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