Como ejemplo de sistema de control de lazo cerrado, estudiado en el tema 1: control y robótica, he preparado un circuito electrónico que consta de dos diodos leds con sus resistencias de protección, un altavoz y un sensor ultrasónico. Todo unido a una tarjeta Arduino para poder programarlo de forma que al acercarse a 10 cm del sensor, el altavoz emita un sonido digitalizado componiendo la frase " I see you" y se enciendan los leds que van en los ojos.
Para colocar la electrónica en esa carcasa adecuada a la fecha en la que estamos, un payaso diabólico, fundí el plástico en zona leds(ojos) y sensor ( boca). El alumnado creará sus propias carcasas en cartón y material reciclado.
El vídeo del resultado ( para escucharlo mejor, subir el sonido):
No hay comentarios:
Publicar un comentario
Nota: solo los miembros de este blog pueden publicar comentarios.